银行POS机和公司POS机都是常见的支付终端设备，用于完成刷卡、扫码等支付操作。它们在功能和使用上有所不同，对于不同的用户需求来说，它们的方便性也有一定的差异。

首先，从功能角度看，银行POS机主要面向个人和小微企业主，具备基本的刷卡、签购单打印等功能。它通常由银行提供并维护，用户需要办理相关的银行账户和商户服务，才能获得POS机的使用权限。银行POS机支持各种银行卡支付，可以实现快速结算和资金入账，适用于门店、餐饮、零售等行业。

而公司POS机则是指由特定的支付服务提供商或第三方支付平台提供的设备。除了支持刷卡支付外，公司POS机还通常集成了更多的功能，如二维码支付、NFC支付等，同时提供更丰富的数据统计和管理功能。它适用于大型企业或机构，可以满足复杂的支付需求和商业管理需求。

就方便性而言，银行POS机具备一定的便利性。由于银行POS机普及率较高，用户可以在多个商户处找到接受银行卡支付的终端设备，方便使用。同时，与个人银行账户关联，用户可以通过查看银行账单和交易明细来进行资金管理和核对。

然而，公司POS机在某些方面更具便利性。首先，公司POS机通常提供更多的支付方式选择，包括二维码支付、移动支付等，满足了用户多样化的支付需求。其次，公司POS机集成了更强大的数据统计和管理功能，用户可以通过软件或后台系统查看详细的交易数据和销售情况，进行商业决策和管理分析。此外，公司POS机通常支持在线升级和远程管理功能，方便支付服务提供商进行系统更新和维护。

综上所述，银行POS机和公司POS机在功能和使用上有所差异，对于不同的用户需求，它们的方便性也有一定的差异。银行POS机主要适用于个人商家和小微企业主，提供基本的刷卡支付功能；而公司POS机则适用于大型企业或机构，提供更多的支付方式和丰富的数据管理功能。无论是哪种POS机，都在一定程度上提高了支付的便利性和效率，满足了用户的支付需求。