拉卡拉支付股份有限公司持有中国人民银行颁发的支付业务许可证，这证明了其开展支付业务的合法性。拉卡拉POS机属于正规的一清机，直接由持牌支付机构进行资金清算，确保了交易的便捷性和安全性。此外，拉卡拉POS机还经过了银联认证，所有通过该POS机的资金流动都受到银联的监督，进一步保障了交易的安全性。

对于个人用户而言，申请拉卡拉POS机也是合法的。个人申请拉卡拉POS机需要满足一定的条件，如提供有效的身份证明、银行储蓄卡或信用卡等。申请流程通常包括选择申请渠道、填写申请信息、提交审核、签订协议并支付费用、领取并激活POS机等步骤。

在实际使用过程中，个人用户应确保合规使用拉卡拉POS机，不进行违法、违规或欺诈性交易。同时，也要注意保护个人信息和交易数据的安全，避免泄露给不法分子。

总结而言，拉卡拉POS机是正规的支付终端，个人用户可以通过正规渠道申请并使用。在使用过程中，应遵守相关法律法规和支付机构的规定，确保交易的安全性和合法性。