使用拉卡拉POS机帮别人刷卡是否违法，这个问题需要根据具体情况进行分析。

首先，如果商家使用自己的拉卡拉POS机给顾客刷卡，这属于正常的商业活动，是合法的。商家使用POS机刷卡，是为了方便顾客支付，提高交易效率。

然而，如果是个人使用自己的拉卡拉POS机给别人刷卡，那么情况就不同了。在我国，未经中国人民银行批准，任何单位和个人不得从事支付业务。因此，如果个人未经批准擅自从事支付业务，包括使用自己的POS机为他人刷卡，那么这就属于违法行为。

此外，即使是有合法资质的商户或个人，如果在刷卡过程中存在欺诈、盗窃等违法行为，那么也是违法的。例如，如果商户或个人利用POS机进行虚假交易、盗刷他人银行卡等行为，那么这就构成了违法犯罪行为。

总的来说，使用拉卡拉POS机帮别人刷卡是否违法，需要根据具体情况进行判断。如果是正常的商业活动，那么是合法的；但如果是个人擅自从事支付业务，或者存在欺诈、盗窃等违法行为，那么就是违法的。因此，在使用POS机时，需要遵守相关的法律法规和规定，确保交易的合法性和安全性。