拉卡拉POS机是一种常见的移动支付终端设备，广泛应用于各类商户。然而，关于使用拉卡拉POS机刷自己的卡周转资金的合法性问题，需要根据具体情况进行分析。

首先，我们需要了解拉卡拉POS机刷卡功能。拉卡拉POS机支持银行卡支付，包括借记卡和信用卡。用户可以通过刷卡的方式将资金转入商户账户，从而实现支付或结算的目的。

从法律角度来看，使用拉卡拉POS机刷自己的卡进行资金周转是合法的。根据《中华人民共和国合同法》的规定，个人之间可以签订借款合同，通过刷卡的方式进行资金借贷是合法的。只要双方在借款合同中明确约定了借款金额、利率、还款方式等事项，并遵守相关法律法规，这种操作是合法的。

然而，需要注意的是，虽然使用拉卡拉POS机刷自己的卡进行资金周转是合法的，但在实际操作中仍需谨慎。以下是一些建议：

1. 借款合同：在进行资金周转前，双方应签订书面的借款合同，明确借款金额、利率、还款方式等事项。合同应具备法律效力，以保障双方权益。

2. 利率限制：根据《中华人民共和国民间借贷法》的规定，民间借贷利率不得超过年化利率36%。在进行资金周转时，双方应遵守该法律规定，避免超过法定利率范围。

3. 还款责任：借款人应按合同约定的时间和方式偿还借款本金和利息。逾期还款可能导致违约责任和法律纠纷。

4. 风险控制：借款人在使用拉卡拉POS机进行资金周转时，应注意风险控制。合理规划借款金额和还款计划，避免过度负债和无法按时还款的情况发生。

综上所述，使用拉卡拉POS机刷自己的卡进行资金周转是合法的。但在实际操作中，双方应签订借款合同并遵守相关法律法规，注意利率限制和还款责任，同时进行风险控制。只有在合法合规的前提下，才能确保资金周转的安全和顺利进行。