拉卡拉POS机是一种移动支付终端设备，可以实现银行卡的刷卡支付功能。对于个人使用来说，拉卡拉POS机的合法性主要取决于以下几个方面：

1. 法律规定：根据中国相关法律，个人可以合法拥有和使用POS机进行刷卡支付。因此，从法律层面上来说，个人使用拉卡拉POS机是合法的。

2. 商户资质：在使用拉卡拉POS机之前，个人需要先申请成为拉卡拉的商户。商户资质的审核一般包括个人身份证明、营业执照等相关证件。只要符合要求并通过审核，个人就可以合法使用拉卡拉POS机。

3. 交易合规性：个人在使用拉卡拉POS机时，需要确保交易的合规性。例如，不能通过POS机进行套现、洗钱等违法行为。此外，还需要遵守相关的税务规定，如按规定申报和缴纳相关税费。

4. 风险防范：个人在使用拉卡拉POS机时，需要注意防范风险。首先，要保护好自己的账户信息和密码，防止被盗用。其次，要注意防范欺诈行为，如避免与不明身份的人进行交易。最后，要及时关注拉卡拉官方发布的安全提示和公告，及时更新软件和系统，以保障交易的安全性。

综上所述，个人使用拉卡拉POS机是合法的，但需要遵守相关法律法规和规定，并注意交易的合规性和风险防范措施。只有在合法合规的前提下，个人才能安心使用拉卡拉POS机进行刷卡支付。