拉卡拉POS机刷信用卡本身并不违法，但关键在于其使用方式和场景。拉卡拉POS机作为一种支付终端设备，旨在提供便捷、安全的支付服务，方便商家和消费者进行交易。在正常的商业活动中，商家使用拉卡拉POS机接受消费者的信用卡支付是合法且常见的做法。

然而，如果利用拉卡拉POS机进行非法活动，如套现、洗钱、诈骗等，那么就涉及到了违法行为。这些行为不仅违反了相关的金融法规和支付行业规定，还会对正常的经济秩序和社会稳定造成威胁。因此，在使用拉卡拉POS机时，商家和消费者都需要遵守相关的法律法规和行业规定，确保交易的合法性和安全性。

此外，需要注意的是，使用拉卡拉POS机刷信用卡时，商家和消费者都需要保护自己的权益。商家应确保POS机的安全性，防止被恶意攻击或篡改交易数据；同时，也需要遵守相关的消费者权益保护法律，不得强制消费者使用信用卡支付或收取不合理的费用。消费者在使用信用卡支付时，应保护好自己的信用卡信息和密码，防止被盗刷或滥用。

综上所述，拉卡拉POS机刷信用卡本身并不违法，但使用方式和场景需要符合法律法规和行业规定。商家和消费者在使用拉卡拉POS机时，应遵守相关规定，保护自己的权益和利益，共同维护良好的支付环境。同时，对于任何涉嫌违法使用拉卡拉POS机的行为，相关部门也会依法进行查处和打击。