拉卡拉POS机是正规的。拉卡拉POS机属于拉卡拉支付，而拉卡拉支付是一家持有中国人民银行颁发的《支付业务许可证》的第三方支付公司，拥有全支付牌照，涵盖全国范围。此外，拉卡拉POS机还通过了银联的认证，确保了其正规性和合法性。

在费率方面，拉卡拉POS机费率相对合理且稳定。根据不同的支付方式和业务类型，费率有所不同。一般来说，刷卡消费的费率为0.6%，即刷一万块钱会被扣除60元的费用；扫码支付的费率为0.38%，即扫码一万块钱会被扣除38元的费用。

此外，拉卡拉POS机还具有多重防护功能，如金融级交易防护、防拆自毁装置、信用卡认证和实名认证等，保证了资金的安全性。同时，其支付快速、费率稳定，为用户提供了便捷的支付体验。

综上所述，拉卡拉POS机是正规合法的支付工具，费率合理且稳定，值得商户信赖和使用。