拉卡拉POS机刷卡是合法的。拉卡拉POS机作为一家合法的第三方支付机构，其提供的POS机服务符合中国的相关法律法规要求，并且得到了中国人民银行的认证和监管。

首先，拉卡拉POS机符合中国人民银行对支付终端设备的技术要求和安全标准。它采用了先进的加密技术和安全算法，确保支付信息在传输和存储过程中的安全性。此外，拉卡拉还与各大银行和支付机构建立了合作关系，保证了支付交易的合规性和可靠性。

其次，商家在使用拉卡拉POS机时，需要遵守相关的法律法规和规定。商家必须具备合法的经营资质，遵守税收规定，并确保交易的合法性和安全性。商家使用拉卡拉POS机进行交易时，需要签订相关的合同和协议，明确双方的权益和义务。合同中会详细规定拉卡拉POS机的费用、结算周期、服务内容等关键信息。

同时，用户在使用拉卡拉POS机进行支付时，也需要遵守相关的法律法规和规定。用户必须使用自己的银行卡进行支付，并确保支付过程的安全性。如果发现任何异常的交易模式或可疑行为，银行或支付机构可能会进行调查，并采取相应的措施来保护用户的权益。

总之，拉卡拉POS机刷卡是合法的，并且得到了中国人民银行和相关监管机构的认可。商家和用户在使用拉卡拉POS机时，需要遵守相关的法律法规和规定，确保交易的合法性和安全性。