拉卡拉POS机刷卡是完全合法的。作为一家经过中国人民银行批准设立的全国性支付公司，拉卡拉支付股份有限公司拥有全国范围的经营许可证，其提供的POS机服务是合法的。拉卡拉POS机作为该公司的支付终端设备，其合法性得到了充分的保障。

在实际使用中，拉卡拉POS机的主要功能是处理支付交易。只要信用卡有效并且有足够的信用额度，理论上应该能够完成交易。然而，这并不意味着可以随意刷信用卡。银行和信用卡公司会对卡片的使用情况进行监控，包括交易金额、频率和地点等。如果发现异常的交易模式，他们可能会进行调查，甚至冻结账户或采取其他限制措施。

此外，拉卡拉POS机的合法性还体现在其严格遵守相关法律法规上。拉卡拉支付股份有限公司在运营过程中，始终遵循《支付机构准入管理办法》、《支付机构网络支付业务管理办法》等相关法规，确保支付机构的资质、经营范围和风险管理等方面都符合规定。这些法规的遵守不仅保护了用户的权益，也确保了支付机构的运营安全和稳定。

同时，拉卡拉POS机在安全性方面也表现出色。它采用了多种安全技术来保障交易的安全，包括数据加密、风险识别等。这些技术的应用使得拉卡拉POS机在处理支付交易时能够有效防止信息泄露和盗刷等安全问题。

综上所述，拉卡拉POS机刷卡是完全合法的，并且在安全性和合规性方面都有着良好的表现。用户可以放心使用拉卡拉POS机进行交易，享受便捷、安全的支付体验。